DC Motor ගැන හැදින්වීමක්

රොබෝ කෙනෙක් කිව්වම මෝටර් ගැන කථා නොකරම බෑ. මොකද රොබෝ කෙනෙක්ගේ ක්‍රියාකාරීත්වයෙන් වැඩි කොටසක් තීරණය වෙන්නේ මේ කියන ම‍ෝටර් අනුවයි.

Robotics වලදී වැඩිපුරම පාවිච්චි වෙන මෝටර් වර්ග කීපය තමයි පහත සදහන් වෙන්නේ.

1. DC motors
2. DC Gear head motors 
3. Servo motors
4. Stepper motors
5. Brush less motors

DC Motors

DC Motor

මේ මෝටර් ගැන නම් නොදන්න කෙනෙක් ඉන්න බෑ. හැමෝම වගේ පොඩිකාලේ මේ ම‍ෝටර් එක්ක ඇති තරම් සෙල්ලම් කරලා ඇති.

විද්‍යුත් චුම්භක (හා ස්ථිර චුම්බක) වලින් තමයි මෝටරය වැඩ කරන්නේ. ඉස්කොලෙදී ඒ ගැන කියාදෙන හින්දා මෝටරයේ විද්‍යාත්මක ක්‍රියාකාරීත්වය ගැන නම් දැන්ම කියාදෙන්නේ නෑ. 

මේ මෝටර් ක්‍රියාකරන්නේ කොහොමද කියලා වැඩි විස්තර දැනගන්න කැමති අය, David Cook ගේ Robot Building for Beginners කියන පොතේ 17වන පරිච්ඡේදය කියවලා බලන්න.

eBook එක මෙතනින් download කරගන්න.

‍මේ මෝටර්, වෙළදපොලෙන් පහසුවෙන්ම හොයාගන්න පුළුවන්. කඩෙන් ගන්නවට අමතරව පරණ සෙල්ලම් බඩු, කැඩිච්ච කැසට්, CD/DVD ROM,  ප්‍රින්ටර් වගේ ඒවායෙනුත් ගලවගන්න පුළුවන්.

Robotics වලදී කෙලින්ම මේ මෝටර් පාවිච්චි කරන්නේ නම් බොහොම අඩුවෙනුයි. ඒත් ‍මේවා ගැන දැනගෙන ඉන්න එක ප්‍රයෝජනවත්.

ඉතිරි මෝටර් ගැන වෙන වෙනම ලිපි ඉදිරිපත් කරන්නයි මම බොපොරොත්තු වෙන්නේ. මේ ලිනක් වලින් අදාල ලිපි වලට යන්න පුළුවන්.

1. DC Gear head motors 
2. Servo motors
3. Stepper motors
4. Brush less motors

(දැනට හදලා තියෙන්නේ DC Gear Head motor ගැන ලිපිය විතරයි. ඉතිරි ලිපිත් අවශ්‍ය කාලයේදී පලකරන්නම්.)