Arduino Robotics : ආරම්භය

මම මීට ටික කාලයකට කලින් පොරොන්දු වුණා Arduino Robotics ගැන මුල ඉදලා සරළව කියාදෙන ලිපි පෙලක් ඉදිරිපත් කරනවා කියලා.

Robotics/ රොබෝ තාක්ෂණය කියලා කියන්නේ ඉතා පුළුල් විෂයක් නිසා මේ ලිපි පෙල කොතනින් පටන් අරන් කොතනින් අවසන් කරන්නද කියලා හිතාගන්න අමාරුයි වුණා.

ඒ නිසා මම තීරණය කළා ලිපි මාලාව මේ විදිහට ඉදිරිපත් කරන්න. පහලින් තියෙන්නේ Robotics සම්බන්ධයෙන් මම හදාගත්ත විෂය නිර්දේශය. Robotics වලට අවශ්‍ය ගොඩක් දේවල් මාතෘකා කිහිපයක් යටතේ ගොනු කරලා තියෙනවා.

Motors

• Motors ගැන හැදින්වීමක් 
• DC Gear Head Motors 
• Servo Motors 
• Stepper Motors 
• Brush less Motors 

Sensors

• Sensors ගැන හැදින්වීමක් 
• LDR සහ IR 
• Ultrasonic Sensor 
• Gyrascope Sensor 
• IR Sharp Sensor 
• Touch Sensor 

Power Supplies

• Batteries 
• Voltage Regulators 
• රොබෝට බලසැපයුමක් හදමු 
• Chargers 

Driver Circuits

• මෝටරයක් දෙපැත්තටම කරකවමු 
• H-Bridge 
• L298 Motor Drive 
• AF Motor Shield 
• Stepper Motor Drive 
• Brushless Motor Drive (ESC) 

Arduino Programming

• Arduino Boards 
• Digital Reading/Writing 
• Analog Reading/Writing 
• IF Structure 
• Switch Case 
• For Loop 
• While Loop 
• Functions 
• Libraries 
• Interrupts 

Accessories

• Multi meter එක හදුනාගනිමු 
• Screw Driver 
• Hot Glue Gun 
• Soldering Iron 
• Connectors/ Sockets 
• Hand Drill 

Robot Accessories

• Wheels 
• Caster Wheels 

PCB Designing

• PCB නිර්මාණය 

Transmitters and Receivers

• Bluetooth Module 
• 2.4GHz Transceivers 
• 433MHz Transmitter and receiver 

Robots

• Bluetooth Car 
• Wall Avoiding Robot 
• Line Following Robot 
• Pick and Place Robot 

Other

• (අවශ්‍ය වුනොත් තවත් මාතෘකා එකතු කරන්නම්.)

 

මේවා අතරින් ප්‍රමුඛතාවයේ අනුපිළිවෙලට ලිපි පලකරන්නම්. ඒ අනුව Bluetooth Car එකක් හදන්න ඕන කරුණු තමයි මම මුලින් ම ඉදිරිපත් කරන්නේ. 

Robotics වලට පාවිච්චි කරන මෝටර් වර්ග ගැන තමයි පළවෙනි ලිපිය හදලා තියෙන්නේ. ඊළගට Motor controller ගැනයි Bluetooth module එක ගැනයි කථා කරමු. 

ගොඩක් වැඩ කටයුතු අතර තමයි මේ ලිපි පෙල හදන්න වෙලා තියෙන්නේ. ඒ නිසා සම්පූර්ණ ලිපි මාලාවම ඉදිරිපත් කරන්න ටික කාලයක් ගතවෙයි. ඒ නිසා දිගටම බ්ලොග් එකත් එක්ක රැදිලා ඉන්න. බ්ලොග් එක Bookmark කරලා තියාගන්න. ඒ වගේම අලුත් ලිපි පළවූ සැනින් දැනගන්න බ්ලොග් එකේ Facebook Fan Page එකටත් Like එකක් දාගෙනම යන්න.

මේ ලිපි පෙල ඉදිරිපත් කරන්නේ කිසිම ලාභ ප්‍රයෝජනයකින් තොරවයි. කාටහරි යමක් කියාදීලා ලබන සතුට විතරයි බලාපොරොත්තු වෙන්නේ. ඒ නිසා ලිපි මාලාව ගැන ඔබේ අදහස් උදහස් යෝජනා චෝදනා Comment මගින් ලබාදෙන්න. ලිපි හොදයි නම් Like එකකුත් දාගෙනම යන්න.

එහෙනම් ලගදිම පළවෙනි ලිපියෙන් හමුවෙන්නම්.

මේ ඉදිරිපත් කරන ලිපි සියල්ලේම හිමිකම් මා සතු බව සලකන්න. වාණිජ පරමාර්ථයෙන් තොරව උපුටාගැනීමක් කළාට කමක් නෑ. හැබැයි උපුටාගැනීම කලේ කාගෙන්ද, කොතනින් ද කියලා සදහන් කරන්න කාරුණික වෙන්න.

මේ ලිපි මාලාව සම්පූර්ණ කරන්න සහය‍ෝගයක් දෙන්න කැමති කෙනෙක් ඉන්නවා නම් Comment කරන්න.