Nuwan's Blog: Quadcopters (part 3) : Motors & Propellers

Quad copter සදහා භාවිතා කරන්නේ මේ brushless කියන මාදිලියට අයත් මෝටර්. මේවගේ තියෙන විශේෂත්වය තමයි කාබන් ඇතිලි (carbon brush) භාවිත නොවීම. මේ නිසා මෝටරය ක්රියාත්මක කිරීමට විශේෂ උපාංගයක් (ESC) භාවිතා කළයුතුය. ඒ ගැන විස්තර ඉදිරිය‍ේදී සදහන් කරන්නම්.

මේ මෝටරයට සම්බන්ධ කරන තටුව හදුන්වන්නේ Propellers නමිනුයි. මෝටරය හා Propeller එක තෝරාගැනීමේදී සැලකිය යුතු කරුණු කිහිපයක්ම තියෙනවා.

1. KV අගය

මේ kv අගයෙන් කියවෙන්නේ ම‍ෝටරයට 1v ව‍ෝල්ටීයතාවක් ලබාදුන් විට මෝටරය කරකැවෙන වේගයයි.

RPM = KV * Volt

ඒ කියන්නේ එකම වෝල්ටීයතාවක් ලබාදුන්නම KV අගය වැඩි මෝටර වැඩි වේගයකිනුත්, KV අගය අඩු මෝටර අඩු වේගයකිනුත් තමයි කැරකනේන‍ේ.

උදා :-

12 v වෝල්ටීයතාවක් සැපයූ විට,

930kv -> 11,160 rpm
2200kv -> 26,400 rpm

අඩු KV අගයක් කියන්නේ සාමාන්‍යයයෙන් අඩු ගියර් එකක ධාවනය වෙන මෝටර් රථයක් වගෙයි. වේගය අඩුයි. නමුත් වැඩි බලයකින් යුක්තයි. වැඩි KV අගයක් කියන්නේ වැඩි ගියරයක ධාවනය වෙන මෝටර් රථයක් වගෙයි. වේගය වැඩියි. බලය අඩුයි.

Quad copter එක සදහා විශාල Propeller භාවිතා කරනවා නම්, KV අගය අඩු මොටර් තමයි තෝරාගන්න ඕන.

2. Thrust weight

මෙයින් අදහස් වෙන්නේ මෝටරයකට එසවිය හැකි බර කොපමණද යන්නයි. මේ අගය මෝටරය හා Propeller යන දෙකම මත රදාපවතිනවා. ඕනෑම මෝටරයක දත්ත පත්රිකාවේ, පිලිගත් Propeller මාදිලි සදහා එම මෝටරයේ Thrust weight එක සදහන් වෙනවා.

ම‍ෝටරයේ එසවිය හැකි බර = (Quad copter එකේ බර x 2) / මෝටර් ගණන

මේ සමීකරණය පාවිච්චි කරලා, අපිට අවශ්‍ය කරන මෝටරයේ එසවුම් බර ගණනය කරගන්න පුළුවන්. හැබැයි මේකට Quad copter එකේ බර ගැන දළ අදහසක් තියෙන්න ඕන.

3. Propellers

වෙළදපොලේ විවිධ ආකාර ගණනාවක Propellers ගන්න තියෙනවා. මෙයින් අපට අවශ්‍ය නිවැරදි Propeller එක තෝරාගන්න ඕන. අවශ්‍ය මාදිලිය තීරණය වෙන්නේ Quad copter එකේ විශාලත්වය හා මෝටරයේ වර්ගය අනුවයි.